丰田普拉多2.7排量的机油用量为5升。在加机油之前，首先需要拔出机油尺检查机油的最高位和最低位。如果机油低于机油尺的最低位，需要添加一些机油；如果机油高于丰田普拉多2.7机油尺的最高位，则不需要添加，并且需要抽出多余的机油。因此，机油液面的最佳高度应该在最高位（上限）和最低位（下限）之间。
在添加丰田普拉多2.7机油时，应尽量选择与发动机内机油品牌和种类相同的机油，以避免不同品牌和不同种类的机油混合使用，防止机油中不同种类的添加剂发生反应。
如果丰田普拉多2.7机油添加过多，会导致曲轴和连杆转动时溅入气缸内壁的机油量增加，使进入燃烧室的机油量大大增加，从而增加了活塞运动的阻力，导致发动机功率下降。由于机油进入燃烧室的量增多，会使尾气排放恶化，影响三元催化器的寿命，严重时可能会导致丰田普拉多2.7三元催化器损坏。
对于自然吸气引擎，机油品质要求较为一般，可以使用矿物油、半合成油，预算允许的话，也可以使用全合成机油。涡轮增压发动机相对于自然吸气发动机，内部结构更加精密，工作环境更复杂，使用的机油性能需要更好，需要流动性更好的润滑油，最好采用全合成机油。
在选择机油品牌时，侧重于机油的长效性，可以选择美孚机油；在意机油对发动机的清洁能力，可以选择壳牌润滑油；需要采用强油膜韧性的机油，推荐选择嘉实多。例如涡轮增压式引擎，在高速运转时容易产生积碳，因此可以选择拥有强清洁能力的壳牌全合成机油。